Drone

Proyecto Axón

Objetivo

El objetivo de este proyecto es el diseño y la construcción de un vehículo aéreo no tripulado (DRONE), con la capacidad de realizar tareas con completa autonomía, para usos profesionales y semi-profesionales. Como fotografía aérea, filmación, exploración y vigilancia.

Estado Actual

El trabajo realizado hasta ahora, incluye la recopilación de información de los distintos sistemas necesarios para el funcionamiento del DRONE, y como estos determinan las capacidades del mismo. Cuando el trabajo de investigación estuvo lo suficientemente avanzado, se inició con el diseño de la estructura sobre la cual se montarían los componentes, y se realizaron pruebas con distintos materiales y métodos de fabricación de la misma.

Expectativas

Actualmente, estamos en proceso de adquirir los últimos elementos restantes para, luego del montaje de los mismos, comenzar con las primeras pruebas básicas de vuelo. De ser estas exitosas, el trabajo continuaría con la prueba de distintos dispositivos periféricos, algunos de control avanzado, que aumentan el rendimiento y la seguridad del equipo, y otros que aumentan la cantidad de actividades que pueden realizarse con el mismo.

Participantes

  • Consorcio del Parque Industrial de Bahía Blanca: Raúl Carrete, Presidente; Lionel Gasparri, Vicepresidente.
  • DiP – Estudio en Conjunto: Diseñador Industrial Rodrigo Mené; Técnico Electrónico Luis Recabeitia.
  • UTN: UDITEC- Unidad de Desarrollo Industrial y Tecnológico
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SILLA DE RUEDAS PARA NIÑO CON PARÁLISIS CEREBRAL

SILLA DE RUEDAS PARA NIÑO CON PARÁLISIS CEREBRAL

Los becarios que trabaja en este proyecto son Leon Moscovakis y Marco Martel por Ing. Mecánica y Diego Sarlinga y Jorge Hegel por Ing. Electrónica.

Este proyecto se inicia ante la necesidad de facilitar el traslado y movimiento de un niño de 9 años de edad, que padece de parálisis cerebral moderada.

Se realizará una estructura base de acero/aluminio resistente al peso de la persona que tendrá el movimiento controlado por joystick y un asiento que será independiente de la estructura base, para permitir que el mismo se pueda retirar y pueda ser utilizado eventualmente como silla de auto. Esta característica también favorece la higienización del asiento y el guardado. Deberá poseer la función TILT (esta función permite la inclinación del asiento en su posición angular fija), este movimiento será de control manual.  La estructura del asiento será de PVC reciclado, siendo resistente y liviano, y a la vez sumamente económico.

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Movimientos TILT

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Movimiento de Elevación

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Movimiento de Elevación

Con el objetivo de que sea adaptable a sus condiciones físicas, contará con apoya brazos y pies, que son rebatibles y ajustables en altura. Cabe destacar que el usuario posee buena movilidad en su mano izquierda, por lo que tendrá un buen manejo del control de mando. Para la estabilidad de su cuerpo, tendrá un cinturón por debajo de su pecho y encima de la altura de la pelvis, y entre piernas un pequeño separador.

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Este proyecto fue presentado y seleccionado para ser subsidiado dentro del programa Universidad Diseño y Desarrollo de la Secretaría de Políticas Públicas Universitarias dependientes del Ministerio de Educación de la Nación.

Este subsidio permitirá hacer realidad la construcción del primer prototipo.

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CAMAS ESPECIALES PARA PACIENTES EN SALA DE TERAPIA

CAMAS ESPECIALES PARA PACIENTES EN SALA DE TERAPIA

Los becarios que trabaja en este proyecto son Martín Troilo, Agustín Orsetti y Javier Balmaceda por Ing. Electrónica y Juan Borghi, Lucciano Pessino y Fernando Nardi por Ing. Mecánica.

Se comenzó este trabajo pensando en diferentes alternativas que pudieran lograr los movimientos requeridos.

Primeros bosquejos: Se propone realizar el movimiento ascendente con un sistema de tijeras.cama1

Un eje central lograría las inclinaciones solicitadas por el hospital.

cama 2

Y los movimientos de levanta pies y respaldo se podrían hacer similares los de las camas existentes con el agregado de la  automatizacióncama 3

Los productos diseñados contarán con mejoras tales como:

  • Pesada del paciente en forma electrónica con discernimiento de hasta la décima de kg.
  • Almacenamiento de la información del peso en archivo informatizado para tener un historial.
  • Monitoreo de las camas de Terapia a través de una PC en la cual constaría la información de posición y control de la secuencia de movimiento del paciente.

Primera alternativa diseñada y los inconvenientes detectados:

cama4

  • Huelgos excesivos  en las tijeras de elevación.
  • Ante cualquiera apoyo lateral tendrá baja resistencia debido a la flexión de las planchuelas de las tijeras de elevación.
  •  Incómodo posicionamiento de actuadores  para lograr los movimientos deseados y que trabajen correctamente.
  • Problemas de dimensionamientos.
  • Muchas uniones por soldadura.

Con estas conclusiones sobre la primer alternativa se piensa en una segunda que resuelva todos los puntos detectados como posibles fallas.

Segunda alternativa

Se define una base con dos columnas que permitirán la elevación de la cama, un bastidor que admite los movimientos de rotación y una tercer estructura con  movimientos independientes que permite la elevación de pies y torso.

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Posee gran parte de las uniones por soldadura, lo cual dificulta el cálculo de huelgos y necesita personal capacitado para realizar las soldaduras y las  inspecciones de las mismas

También presenta el inconveniente de difícil higienización de la misma. Como se ve en la imagen los soportes de columnas de elevación no son los adecuados para esta tarea del personal de limpieza y este punto es muy importante para la salud.

Tercer alternativa

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Sus posibles posiciones

cama 7

Posc. horizontal

cama 8

Posc. Inclinación respaldo

cama 9

Posc. Inclinación piernas

cama 10

Posc. Inclinación piernas

cama 11

Posc. Inclinación piernas

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Trendelemburg

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Anti-Trendelemburg

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Silla

Sobre esta última alternativa se sigue trabajando con el objetivo de lograr el diseño de detalle que permita su construcción.

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SISTEMA DE MOVILIDAD PARA OBESOS MÓRBIDOS

SISTEMA DE MOVILIDAD PARA OBESOS MÓRBIDOS PARA EL HOSPITAL MUNICIPAL. SISTEMA IZAJE MÓVIL

Los becarios que trabaja en este proyecto son Pablo Landa Fedalto por Ing. Mecánica y Martín Troilo, Agustín Orsetti y Javier Balmaceda por Ing. Electrónica.

Este proyecto consistió en el  diseño del equipo. En una primer instancia se realiza una primer alternativa de diseño, el cual nos da una idea de las dimensiones, disposiciones de los sistemas de izaje y movimiento, componentes eléctricos/electrónicos y demás para poder avanzar en un diseño de detalle.

1 copia

En una segunda instancia se decidió eliminar el movimiento asistido de traslación, y se aportó la idea de agregarle algún sistema de control para el pesaje de los pacientes.

Se tuvieron en cuenta aspectos técnicos, como resistencia mecánica según las distintas posiciones de las barras estructurales, aspectos ergonómicos y de funcionalidad.

2

El diseño del equipo incluye los aspectos técnicos, ergonómicos y de funcionalidad, como así también, para su futura construcción, tanto del prototipo como del equipo definitivo los aspectos constructivos y procesos utilizados.

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Posición de funcionamiento

4

Posición en plegado

Posición en plegado Se utilizó el programa Simulation Mechanical  e Inventor con el cual se fue simulando  una a una cada parte:

  • Si la parte simulada cumplía con los parámetros de resistencia se daba por finalizada su diseño parcial.
  • En el caso de no cumplir con dichos parámetros, se prueban distintos diseños hasta obtener un resultado positivo, siempre teniendo en cuenta los aspectos ergonómicos, de funcionalidad y de construcción.

Análisis estructural de las Piezas

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Verificación de desplazamientos

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Verificación de esfuerzos

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Desarrollo matriz Parquímetros

Desarrollo de nuevos parquímetros

La empresa Eycon se acerco a las instalaciones de PLATEC con la idea de desarrollar los nuevos parquímetros que se van a utilizar en Bahía Blanca.

Para la fabricación de dichos parquímetros, se requirió fabricar 2 matrices, las cuales fueron desarrolladas por una empresa metalúrgica de Bahía Blanca.

En PLATEC lo que se realizo fue el mecanizado de las cavidades de los cuatro bloques que definen la base y la tapa del parquímetro. En las siguientes imágenes podemos observar el proceso de fabricación de uno de ellos:

 

 

Par 1

Otra imagen de la matriz del parquímetro.

Otra imagen de la matriz del parquímetro.

En el siguiente video podemos ver cómo trabaja la fresadora dentro de las cavidades de los bloques.

Los parquímetros están fabricados en aluminio por el método de colada. A continuación, vemos un parquímetro, el cual ya está terminado y colocado en su posición de trabajo.

Parquímetro en funcionamiento.

Parquímetro en funcionamiento.

Parquímetro en funcionamiento.

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Diseño y desarrollo de un envase PET y su matriz

Se diseñó un recipiente de 800 ml de material PET para jabón liquido.

Para su futura producción se avanzó en el diseño digital de su matriz.

En la siguiente imagen vemos el diseño del envase que se desarrolló:

Diseño del envase.

Diseño del envase.

La producción del envase se realizará en una matriz de soplado.

Esta debe contar con canales de refrigeración ya que el tipo de material del envase los requiere.

En las siguientes imágenes podemos observar el desarrollo de la matriz, visualizando sus diferentes partes:

Bloques de la matriz.

Bloques de la matriz.

A continuación podemos ver como están posicionados dichos bloques.

Posición de los bloques.

Posición de los bloques.

Por la parte inferior de la matriz es por donde se inyecta aire comprimido y el envase adopta su forma.

En la parte superior, una tapa cierra la matriz, dicha tapa también posee canales de refrigeración para que el material adopte su forma final.

En las siguientes imágenes podemos ver una mejor vista tanto de la parte superior como la inferior.

Parte superior.

Parte superior.

Parte inferior.

Parte inferior.

Por último, se puede observar como se conforma la matriz completa:

Matriz completa.

Matriz completa.

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Capacitación en matricería de inyección

Los días 27 y 28 del mes de junio se realizó un curso de capacitación de matricería en las instalaciones del C4P. El curso lo dictó el Ingeniero Ariel Pontoriero, dueño de la empresa Masmold, situada en la provincia de Buenos Aires.

El curso fue dictado para los alumnos que trabajan en UDITEC y hubo disponibles 5 becas más, para aquellos que estuvieran interesados en este tema.

El curso tenía como beneficio que los alumnos puedan seguir vinculados a Uditec para empezar a desarrollar algunas de las actividades que se realizan aquí en Platec, para que en un futuro ellos sigan adelante con este proyecto. Dado que en Platec solo trabajan alumnos de la Universidad Tecnológica Nacional, y en un futuro dichos alumnos se recibirán, dejando el lugar a más chicos.

Ariel, explicando una matriz de un producto.

Ariel, explicando una matriz de un producto.

Analizando una matriz de un trabajo actual.

Analizando una matriz de un trabajo actual.

Algunos de los alumnos de la capacitación.

Algunos de los alumnos de la capacitación.

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